Atomix是一个基于Raft协议的分布式协同框架，提供了集群管理，分布式存储等功能。其中，集群管理的一个基本功能就是集群的故障检测，也就是failure detector。下面将结合Atomix源码，分析基于Atomix的failure detector的实现机制。

gRPC是谷歌开源的一个高性能RPC框架，支持多种语言。由于ONOS是运行在基于OSGi框架的karaf容器中，而当前官方提供的gRPC包没有OSGi化，因此若要在ONOS中实现基于gRPC的应用，需要考虑gRPC依赖的OSGi化问题。

Atomix是一个基于Raft协议的分布式协同框架，是ONOS分布式集群和分布式原语实现的基础，Atomix提供集群的管理，通信，领导选择，Key-Value存储，以及数据分片等功能。从Atomix 2.0开始，raft协议的实现Copycat已经集成到Atomix了，下面将结合Atomix 2.0对Atomix源码进行分析，从而深入理解Raft协议的原理和Atomix的工作机制。（更新中~）

CBench是一个基于OpenFlow协议的控制器性能测试工具，由于笔者在控制器开发过程需要测试控制器的性能，因而研究了CBench的相关代码，并做了一些开发和优化。下面是笔者使用CBench测试控制器性能及控制器性能调优总结。

Kryo是一个快速高效的Java序列化框架，旨在提供快速、高效和易用的API。无论文件、数据库或网络数据Kryo都可以随时完成序列化。Kryo还可以执行自动深拷贝（克隆）、浅拷贝（克隆）。这是对象到对象的直接拷贝，而不是对象->字节->对象的拷贝。